Robotika industri adalah cabang dari robotika yang diterapkan pada sektor industri. Tujuan utamanya adalah untuk meningkatkan produktivitas dalam produksi.
Selain itu, juga memenuhi tujuan lain, seperti keamanan, efisiensi atau efektivitas .
Asal usul robotika industri
Kelahiran robotika industri berawal dari tiruan rantai produksi yang terjadi pada era industrialisasi .
Secara khusus, Henry Ford, melalui Fordism , yang menempatkan di atas meja lompatan definitif dengan produksi serial. Yang terdiri dari setiap orang melalui jalur perakitan yang mengkhususkan diri dalam tugas mereka.
Awal mula robotika industri dimulai pada tahun 1937, Inggris. Di sana dimungkinkan untuk membuat derek yang melakukan pekerjaan transportasi dengan cara yang lebih aman dan lebih efisien daripada jika dilakukan oleh manusia.
Dari premis ini, kecepatan dan efisiensi tenaga kerja memiliki batas. Mulai dari batas itu, otomatisasi tugas yang berulang dan dasar pada awalnya mulai diselidiki, untuk kemudian memberi jalan kepada rantai produksi mekanis yang saat ini dapat memenuhi tugas dengan presisi lebih tinggi bahkan daripada manusia.
Otomasi dalam robotika industri
Agar robot dapat melakukan aktivitas yang ingin dipercayakan, pertama-tama Anda harus memikirkan bagaimana program itu akan diprogram.
Bagian dari proses ini adalah kunci untuk otomatisasi dan oleh karena itu, daripada klasifikasi berdasarkan robotika murni, jenis otomatisasi dari mana robot industri dari satu jenis atau lainnya akan muncul akan diekspos:
- Otomatisasi tetap. Jenis otomatisasi ini ditandai dengan melakukan tugas tunggal yang sangat mendasar.
- Otomatisasi yang dapat diprogram. Di sisi lain, tugas otomatisasi yang dapat diprogram menimbulkan tugas yang dapat disesuaikan dengan lingkungan atau produk.
- Otomatisasi yang fleksibel. Last but not least, jika kita memperhitungkan otomatisasi semacam ini, kita akan mencapai robot multitasking yang beradaptasi dengan lingkungan atau produk.
Seperti yang kita lihat, otomatisasi tidak dapat digabungkan satu sama lain, karena masing-masing mengandaikan kondisi absolut pada robot target.
Contoh robotika industri
Mengikuti garis kelas otomasi, beberapa contoh robot industri dapat berupa:
- Lengan mekanis yang menempatkan pelat pada botol.
- Robot las yang merupakan bagian dari rantai produksi mobil.
- Robot pembersih yang menyedot atau menggosok tergantung pada residu yang akan dibuang.
Ketiga contoh tersebut masing-masing adalah contoh otomatisasi tetap, dapat diprogram, dan fleksibel.