Fleksi dan ekstensi adalah Gerakan dasar menyatukan atau menjauhkan dari dua segmen anggota badan. Pada spesies manusia, misalnya, fleksi lengan bawah pada lengan dihasilkan dari kontraksi otot biseps yang menyatukan kedua segmen; otot ini disebut fleksor, karena ketika berkontraksi menyebabkan fleksi anggota badan. Otot antagonis, trisep, kemudian rileks. Sebaliknya, ekstensi lengan bawah dalam kaitannya dengan lengan dihasilkan dari kontraksi trisep dan bisep kemudian berelaksasi. Trisep disebut ekstensor, karena ketika berkontraksi, memungkinkan anggota badan untuk diperpanjang.